中心集電器的設計說明
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首先來講，關于中心集電器的設計在很大的程度上其實也就是基于原點方面的設定?？偨Y來件的話，我們其實也就是要注意對于原點本身其實也就是一個參考點，就其所對應的物體來講的話，其實也就是整個行程當中比較具體的一個物理位置，就這個方面來講，我們其實也就是要注意它在PLC中的編碼中為“0”。
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這個時候，我們在很大的程度上也就是能依據需要把物體在行程當中的任一位置的編碼設定為原點。就被測體的實際位置所對應的編碼來講，我們其實也就是會稱呼它是“當前位”，就被測體“當前位”以及其他設定的限位來講的話，在很大的程度上其實也就是會以“原點”為一個直接的參考點。
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鑒于如此，就中心集電器的這個原點，在一定的程度上其實也就是會直接的就反映了被測體當前所處位置以參考點“原點”為坐標的一個位置(編碼數)。也就是說，在原點所對應的實際物理位置發生變化的時候，對于“當前位”以及其他限位所反映的實際物理位置來講其實也就是會發生相應的變化。
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緊接著，我們要注意的其實也就是關于測體位置上的計算。對于被測體來講，就其在整個行程當中的任一位置其實也就是在PLC中有一個相對于“原點”上的編碼。
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就中心集電器設計時候的這些編碼來講，其實也就是會按照十進制整數連續的進行排列(-32767～+32767)，這其實在很大的程度上也就反映了物體當前位置和原點之間的一個距離關系(點數)，同時，也就是會用數字直接的就反應了中心集電器本身的一個實際位置，通過精度(mm/點)能直接的就計算出當前位置距原點位置的一個米數。
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